1、采樣模塊
2、行走大小車模塊（橋式）
3、擺臂機(jī)構(gòu)模塊（懸臂式）
4、鋼構(gòu)（土建）大棚模塊
5、余料處理模塊
6、制樣模塊
7、控制模塊。

1、具體應(yīng)用時(shí)可分為橋式汽車采樣，懸臂汽車采樣，特殊場(chǎng)合甚至還有門式結(jié)構(gòu)；
2、獨(dú)特的結(jié)構(gòu)設(shè)置，合理的模塊布局，采樣頭工作時(shí)移動(dòng)迅速，工作效率極高；
3、系統(tǒng)采樣無偏差，精度高于國家規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)，可實(shí)現(xiàn)任意布置采樣點(diǎn)；
4、系統(tǒng)針對(duì)從運(yùn)煤汽車頂部采樣而設(shè)計(jì)，集控制技術(shù)與機(jī)械手結(jié)構(gòu)于一體，能連續(xù)完成汽車煤采樣、制樣、縮分，并制成化驗(yàn)室所用煤樣。